Man Rivoluziona la Guida Autonoma per Camion con il Set di Dati ‘TruckScenes’
davinci
3 min read
Un Nuovo Capitolo per la Guida Autonoma nei Trasporti Pesanti
Man Truck & Bus ha annunciato il rilascio di ‘Man TruckScenes’, un set di dati di guida e sensori che segna una svolta nel campo della guida autonoma per autocarri. Questo set di dati, composto da 747 scene di guida, è il primo del suo genere ad essere pubblicato da un costruttore di autocarri e reso disponibile gratuitamente per la comunità di sviluppatori, università e istituzioni scientifiche. Questa iniziativa non solo accelera lo sviluppo di sistemi di guida autonomi, ma promuove anche la standardizzazione dei formati dei dati e facilita la collaborazione tra diversi attori del settore.
Dettagli Tecnici di ‘Man TruckScenes’
Il set di dati ‘Man TruckScenes’ è stato raccolto principalmente sulle autostrade tedesche e nelle aree terminali, coprendo lo scenario tipico del trasporto da hub a hub, che è l’obiettivo principale di Man per la guida autonoma. Il sistema di sensori utilizzato per la raccolta dei dati è composto da quattro telecamere, sei lidar, sei radar, due unità di misura inerziale (IMS) e dati GNSS ad alta precisione. Una caratteristica distintiva di ‘Man TruckScenes’ è l’inclusione di dati radar 4D con copertura a 360°, rendendolo il più grande set di dati di questo tipo con bounding box 3D annotati. Le scene sono state registrate in diverse condizioni meteorologiche e suddivise in set di dati per la formazione, la prova e la convalida. Ogni scena include dati di sensori e del veicolo, annotazioni che descrivono la situazione di guida, le condizioni ambientali e gli oggetti circostanti.
L’Importanza dei Set di Dati Pubblici
La decisione di Man di rendere ‘TruckScenes’ pubblicamente accessibile è un passo fondamentale per lo sviluppo della guida autonoma. Come ha dichiarato Frederik Zohm, membro del Consiglio di Amministrazione per la ricerca e lo sviluppo in Man Truck & Bus, “Esistono già numerosi set di dati pubblicamente disponibili per il settore delle autovetture, ma non per quello degli autocarri. Con Man TruckScenes ci stiamo attivando per colmare questa lacuna”. Questo tipo di approccio aperto favorisce lo scambio di conoscenze e accelera il progresso tecnologico, permettendo un confronto standardizzato dei risultati e dei metodi. Inoltre, facilita la collaborazione con partner esterni e permette una valutazione più accurata delle prestazioni dei sistemi di riconoscimento ambientale.
Prossimi Passi e Visione Futura di Man
Man è impegnata nella ricerca e nello sviluppo della guida autonoma dal 2018 e prevede di avviare test pratici con prototipi in autostrada entro la fine di quest’anno, con un conducente di sicurezza a bordo. L’obiettivo è l’introduzione della guida autonoma per camion nella produzione di serie entro la fine del decennio. Questo impegno si basa sulla convinzione che la guida autonoma non solo aumenterà l’efficienza del trasporto merci, ma contribuirà anche a rendere le strade più sicure e sostenibili.
Un Atto di Condivisione che Accelera il Progresso
L’iniziativa di Man di condividere ‘Man TruckScenes’ rappresenta un modello virtuoso di collaborazione nel settore tecnologico. La decisione di rendere accessibili dati così preziosi non solo accelera lo sviluppo della guida autonoma per camion, ma dimostra anche un impegno verso l’innovazione aperta e la standardizzazione. Questo approccio collaborativo è fondamentale per affrontare le sfide complesse della guida autonoma e per garantire che i benefici di questa tecnologia siano ampiamente condivisi.
